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機(jī)械手抓板運(yùn)行的原理是伺服電機(jī)帶動(dòng)齒輪變速箱輸出到兩端齒輪，在兩側(cè)的送料架上運(yùn)行，決定精度的主要部件有伺服電機(jī)、齒輪變速箱、齒輪齒條等。

為了保證精度，節(jié)省成本，很多電子裁板鋸的生產(chǎn)企業(yè)在送料梁的一側(cè)增加了電子磁柵尺補(bǔ)償數(shù)據(jù)，以彌補(bǔ)機(jī)械手在運(yùn)行的過(guò)程中因?yàn)辇X輪、齒條咬合的不緊密而產(chǎn)生的機(jī)械誤差。這種結(jié)構(gòu)主要出現(xiàn)在價(jià)格15萬(wàn)左右的電子裁板鋸上面，因?yàn)槭蹆r(jià)及成本受限，沒(méi)辦法采用精密度高的運(yùn)行裝置，用一兩年后會(huì)出現(xiàn)松垮的現(xiàn)象。

金泓宇使用的配置是：研磨級(jí)別的齒條+齒輪（每米誤差在0.03mm以?xún)?nèi)，硬度高，強(qiáng)度好）、高精密的行星減速機(jī)及可調(diào)節(jié)的定位模組，不需要使用電子尺補(bǔ)償數(shù)據(jù)，完完全全通過(guò)機(jī)械性能來(lái)保證機(jī)械手運(yùn)行的誤差。

市面上的高端機(jī)器（南興、極東、金泓宇、馬氏）采用的都是能長(zhǎng)期保證精度的研磨級(jí)別的齒輪、齒條及精密的行星減速機(jī)來(lái)保證機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過(guò)機(jī)械性能來(lái)保證精度的優(yōu)勢(shì)非常明顯：

a)   送料速度快，就比如幾萬(wàn)的車(chē)和幾十萬(wàn)的車(chē)，在起步、加速、平穩(wěn)性上有很大的差別。

b)   能長(zhǎng)期保證精度：齒輪齒條的精密度、剛性都不一樣，耐磨性自然要好。行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)精密、穩(wěn)定、耐用，這種結(jié)構(gòu)的組合，能保證機(jī)器長(zhǎng)期精度不變。

c)   可調(diào)節(jié)定位模組：隨著機(jī)器使用的時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，機(jī)械手送料結(jié)構(gòu)的磨損也會(huì)出現(xiàn)，金泓宇的機(jī)器在使用3~5年之后通過(guò)調(diào)節(jié)定位模組，達(dá)到新機(jī)的精度。