關鍵字：獨立式,四軸,運動控制器,G代碼,BASIC,插補
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SMC6480控制器是雷泰自主研發的基于10/100M以太網的通用型獨立式運動控制器，可支持多個控制器和PC組成控制網絡，網絡中控制器的數量沒有限制；也可應用于各種需要脫機運行的場合。
本控制器可控制4個步進或伺服電機，具有最高5MHz脈沖頻率、四軸直線插補、兩軸圓弧插補、連續曲線插補、S形曲線速度控制等高級功能。
SMC6480基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結構，插補算法、脈沖方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點及限位等信號的檢測處理，均由硬件實現，確保了高性能運動控制的高速、高精度及系統的穩定。通過簡單的編程設定即可開發出穩定可靠的高性能高速連續軌跡運動控制系統。
SMC6480提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路高精度DA輸出，雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強輸出，并可通過擴展接口擴展更多的IO接口；一個10/100M網絡接口、兩個RS232，可通過網絡或RS232直接與PC機通信；同時還可以通過RS232連接其他設備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。
本控制器可控制4個步進或伺服電機，具有軌跡控制、網絡控制等高級功能�；�FPGA的硬件結構，確保SMC6480控制器實現運動控制的高性能和系統運行的穩定性。具有直線插補、圓弧插補、小線段緩沖區連續插補等功能.支持G代碼編程和BASIC指令編程. |
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