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無論是敏捷的四軸 SCARA 或靈巧的六軸機(jī)器人，這些精巧且節(jié)省空間的庫卡機(jī)器人是該系列中最敏捷、最可靠的。您可以將各種不同規(guī)格的四軸和六軸庫卡機(jī)器人在設(shè)備中任意進(jìn)行組合，并始終有相同控制平臺的優(yōu)點。
黑金剛研發(fā)的四軸SCARA機(jī)器人、六自由度工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制器、工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)及相關(guān)配件等工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行，能夠大批量生產(chǎn)，價格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求，可廣泛應(yīng)用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中。系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)，基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補(bǔ)。
六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對六關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。六關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，六關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
軸數(shù)：6
位置檢測方式：絕對編碼器
驅(qū)動電機(jī)和制動器：全軸AC伺服電機(jī)J2-J3帶制動器
機(jī)械臂全長：374.8（第一臂）+350（第二臂）=724.8mm
臀偏移：J1（回轉(zhuǎn)）：180mm J3（全臂）：100mm
可搬運質(zhì)量：額定3Kg,最大5Kg(*4)
最大合成速度：8300mm/s
標(biāo)準(zhǔn)周期：0.89sec
位置重復(fù)精度：在X、Y、Z各方向上;
工作壓力：1.0*105pa to 3.9*105pa
保護(hù)等級：IP40
重量：約39KG |
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