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挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構等結構組成，多用于土壤、煤、泥沙等物料的挖掘。其最重要的三個參數為操作重量、發動機功率和鏟斗斗容。

挖掘機的特點：

1、節省勞動力

2、減輕繁重的體力勞力

3、提高工程效率

4、降低生產成本

挖掘機又分為單斗挖掘機和多斗挖掘機。

挖掘機的工作過程及基本作業

挖掘作業過程挖掘機一個作業循環包括以下動作：
➢1、挖掘，通過對鏟斗、斗桿以及它們的復合動作，實現鏟斗的破土、裝土

➢2、滿斗回轉，鏟斗裝滿土后，動臂提升、同時進行平臺回轉到卸土位置。

➢3、卸土，平臺回轉到位后制動，由斗桿調節卸土半徑，鏟斗翻轉卸土。

➢4、回位，鏟斗卸土， 轉臺反轉，動臂、斗桿配合，回到挖掘位置。

工作裝置的控制過程:

➢作業時的五個工作動作:動臂升降、斗柄轉動、挖斗轉動、回轉臺回轉、挖掘機行走

➢工作過程:

1)向鏟斗液壓缸小腔供油，斗揚起

2)接通回轉機構液壓馬達，轉臺轉動至挖掘面

3)向動臂液壓缸小腔供油，液壓缸回縮，動臂下降，鏟斗接觸挖掘面

4)向斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸大腔供油，液壓缸伸長，鏟斗進行挖掘或裝載作業的

5)斗裝滿后，停止操縱斗桿缸和鏟斗缸，向動臂液
壓缸大腔供油，動臂舉升離開挖掘面

6)接通回轉馬達，斗轉到卸載地點

7)向斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸小腔供油，液壓缸回縮，鏟斗揚起卸土

至此，完成一次工作循環。

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