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履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種:一、橡膠履帶底盤;二、鋼制履帶底盤。橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業；鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對工況的選擇則寬廣些。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等

履帶底盤的結構性能特點

1、能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。

2、履帶大都采用日本生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，噪音低，且具有良好的行駛性能。

3、配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4、采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養加油的煩惱。

5、軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能使泥水不進入輪腔。

6、彈簧漲緊機構彩螺桿調節為多節組裝桁架結構，調整節數后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂部用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對于回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。動力裝置通過回轉機構可使轉臺作三百六十度轉動。回轉支承由上、下滾盤和其間的滾動件組成，可將轉臺上的重量傳遞給底盤，并使轉臺自由轉動。從而持續設備的正常運行和作業。

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