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輸入信號波形時序圖

細(xì)分?jǐn)?shù)	1（整步）	2（半步）
D0	ON	OFF
D4	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

標(biāo)記符號	功 能	注 釋
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
POWER	電源指示燈	驅(qū)動器通電時，綠色指示燈亮
Im	電機線圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4=ON, DR為反向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	過熱保護光電隔離正端	驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL信號
FL	過熱保護輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負(fù)極
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B