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Q2HB44MA為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅動器內部采用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平穩，電機的高速性能可提高30％以上，而驅動器的發熱可減少50％。廣泛運用于雕刻機、激光打標機等分辨率較高的小型數控設備上。

功能設定示意圖

 

          

 

 

工作電流設定示意圖

 

 

 

輸入信號波形時序圖

 

 

 

驅動器接線示意圖

 

 

 

 

！注意

1、   千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

2、   輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。

3、   驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。

4、   此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。

 

 

Q2HB44MA細分設定表

細分數

1

2

4

5

8

10

20

25

40

50

100

200

200

200

200

200

D0

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

D5

自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖）

注：使用自動檢測功能時，驅動器設定為8細分以上。

 注：本公司可根據用戶的需求提供200細分以內的任何細分數。

 

 

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發光管點亮
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V時需接限流電阻
PU	D4＝OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號
DR	D4＝OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號
SM	細分選擇信號	高電平時按D0-D3設定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
TM	原點輸出信號	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
FL	過熱保護信號	驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL信號
－	輸出信號公共地	TM、FL信號光電隔離公共地端，FL、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC1240V
-V	電源負極
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B