關(guān)鍵字：編碼器反饋,四軸,運(yùn)動(dòng)控制卡,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ),連續(xù)插補(bǔ)
dbzz
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高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器
DMC2410B是一款基于PCI總線的高性能運(yùn)動(dòng)控制卡，可控制四軸伺服或步進(jìn)電機(jī)。它與雷泰的DMC1000系列產(chǎn)品相比，具有更快的運(yùn)動(dòng)速度、更好的直線和圓弧插補(bǔ)功能，同時(shí)還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級(jí)功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。 直線和圓弧插補(bǔ)
DMC2410B提供了2軸，3軸和4軸直線插補(bǔ)函數(shù)，任意2軸圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)功能均由硬件實(shí)現(xiàn)，故插補(bǔ)速度快。 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
DMC2410B具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒(méi)有任何間隔，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。 在運(yùn)動(dòng)中可修改速度及終點(diǎn)位置
DMC2410B提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過(guò)程的速度和目標(biāo)位置。 位置鎖存
DMC2410B提供位置鎖存函數(shù)，當(dāng)鎖存信號(hào)LTC被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動(dòng)作由硬件高速完成，確保位置測(cè)量準(zhǔn)確、可靠。 位置比較
提供位置比較函數(shù)，當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時(shí),立即自動(dòng)送出觸發(fā)信CMP。 運(yùn)動(dòng)同時(shí)開(kāi)始或停止
使用軟件或外部輸入信號(hào)可以控制DMC2410B的各個(gè)軸同時(shí)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)或同時(shí)減速、停止運(yùn)動(dòng)。 |
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