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自動感應門種類很多，在此，僅以平移型感應自動門機為例介紹一下自動感應門機的部件組成：
（1）主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規模集成塊，發出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數。
（2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。
（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行。
（4）門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。
（5）門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。
（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引門扇吊具走輪系統。
（7）下部導向系統：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。
（8）自動感應門內裝有感應門機，就是控制自動門進行打開關閉的一系列組件的合稱；也叫自動門機組或感應門機組；感應門機的組件一般包括：電動機，控制器，滑輪，皮帶。
自動門本身配置有感應探頭能發射出一種紅外線信號或者微波信號，當此種信號被靠近的物體反射時，就會實現自動開閉
感應探測器探測到有人進入時，感應探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。
清潔機箱內部的油污、灰塵 檢查自動感應門各部件的磨損情況，檢查自動門的支位偏差及螺絲松緊情況 檢查皮帶的松緊情況 檢查控制器對電機輸出、開關門寬度、速度、制動等情況 檢查電壓參數是否正常 維修、更換損壞的部件 業主還需注重自動門的定期保養與維護，自動門由于受安裝質量及使用環境的影響，使用過程中難免會發生問題。如果長期缺乏保養，導致自動門存在的隱患及小故障得不到及時處理，將會由小故障變成大故障，最終可能導致自動門的癱瘓，還有無框自動感應門公司在施工后要求甲方在使用過程中盡量在門上貼上標示，防止人不注意碰到，造身傷害。
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