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G型單螺桿泵屬于轉子式容積泵，它是依靠螺桿與襯套相互嚙合在吸入腔和排出腔產生容積變化來輸送液體的。它是一種內嚙合的密閉式螺桿泵，主要工作部件由具有雙頭螺旋空腔的襯套（定子）和在定子腔內與其嚙合的單頭螺旋螺桿（轉子）組成。當輸入軸通過萬向節驅動轉子繞定子中心作行星回轉時，定子 — 轉子副就連續地嚙合形成密封腔，這些密封腔容積不變地作勻速軸向運動，把輸送介質從吸入端經定子 — 轉子副輸送至壓出端，吸入密閉腔內的介質流過定子而不被攪動和破壞。

襯套內表面具有雙螺紋，其任意截面為一長圓，兩端是半徑為R（等于螺桿截面半徑）的半圓，中間是長為4e的直線段。襯套的任意截面都是相同的長圓，只是彼此互相錯開一個角度。

螺桿裝入襯套后，螺桿表面與襯套內螺紋表面之間形成一個個封閉的腔室，同時任意截面也被分成上下兩個月牙形工作室。當螺桿旋轉時，靠近吸入室的第一個工作室的容積逐漸增大，形成負壓，在壓差的作用下液體被吸入工作室。隨著螺桿的繼續轉動，工作腔容積不斷增至最大后，這個工作室封閉，并將液體沿軸向推向壓出室。與此同時上下兩個工作室交替循環地吸入和排出液體，因此液體被連續不斷地從吸入室沿軸向推向壓出室。