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轉(zhuǎn)角減速機(jī)-轉(zhuǎn)角減速機(jī)
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直角行星減速機(jī)結(jié)構(gòu):

齒輪箱:采用鉻鉬合金鋼及一體式成型設(shè)計(jì),精密度高及輸出扭矩大,具高抗蝕效果。

出力軸:采用一體成型設(shè)計(jì)確保大扭力輸出之結(jié)構(gòu)剛性,表面用無電解鎳處理,具備高防銹蝕的功能。

太陽齒:選用鎳鉻鉬合金鋼,齒面經(jīng)滲碳處理,耐磨性高及耐高沖擊,齒型精修處理,能提升齒輪精度及降低噪音。

行星齒:選用鎳鉻鉬合金鋼,齒面經(jīng)滲碳處理,耐磨性高及耐高沖擊,齒型精修處理,能提升齒輪精度及降低噪音,內(nèi)孔使用不含保持器的滿針滾針,具高耐磨與高強(qiáng)度。

直角減速機(jī)應(yīng)用于精密定位或往復(fù)定位,穩(wěn)定將動(dòng)力平穩(wěn)輸出于振動(dòng)極小的自動(dòng)化設(shè)備上,如:印刷產(chǎn)業(yè)、彎管設(shè)備、彈簧機(jī)產(chǎn)業(yè)、LCD檢驗(yàn)設(shè)備、連接滾珠導(dǎo)螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上……

直角行星減速機(jī)系列:

WTH空心軸輸出

WTS實(shí)心軸輸出

WTD雙軸輸出

直角行星減速機(jī)型號(hào):

WTH60、WTH90

WTS60、WTS90

WTD60、WTD90

直角行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng):

選配直角行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說直角行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本!斑^”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用直角行星減速機(jī)非常重要。

選用直角行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)最基本的要求,具體如下:

1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用直角行星減速機(jī),直角行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。

2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),直角行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。

4,回程背隙:回程間隙(精度)→(直角行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

直角行星減速機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意: 

1,確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 直角行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

2,伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。

3,負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4,確認(rèn)直角行星減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。

直角行星減速機(jī)的特點(diǎn):

1,獨(dú)特多段減速比,高效率輸出扭力之直角行星齒輪減速機(jī)裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最佳組合。

2,專利內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保而用與低噪音。

3,密閉式全油封設(shè)計(jì)確保潤滑油脂不泄漏。

4,低耗損精密齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)效率高速98%。

5,適合NEMA馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,安裝容易。

6,同級(jí)產(chǎn)品中體積最小,最適合有限之設(shè)備空間。

7,高精度行星減速機(jī)低背隙3-5弧分,標(biāo)準(zhǔn)型6-10弧分皆可供應(yīng)。

8,直角行星減速機(jī)內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材,足堪應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

直角行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng):

直角行星減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持1.2以上,但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點(diǎn)有二:

1,選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

2,若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),此項(xiàng)的工作絕對(duì)必要的。

直角行星減速機(jī)其他注意事項(xiàng):

1,安裝場地:油品的確認(rèn):在訂購時(shí),這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作,但必須注意在0℃以下使用,應(yīng)事先告知我們,以便添加防凍劑。于酸堿場所,亦須告知我們,加裝防護(hù)措施。

2,伺服電機(jī):在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠,伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。

3,直角行星減速機(jī)的安裝:減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品,所以在安裝上必須小心,嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

直角行星減速機(jī)潤滑:

直角行星減速機(jī)為密封式設(shè)計(jì),不需換油。

油品屬半固態(tài)高級(jí)合成油

周圍使用溫度:0~+40℃

直角行星減速機(jī)本體最高容許溫度85℃以下

注:工作場合溫度0℃以下,訂購前須注明清楚

采購直角行星減速機(jī)品質(zhì)保證:

正常使用下直角行星減速機(jī)交貨日起保固一年。

正常使用下,防漏油保固兩年。

注:人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。

直角行星減速機(jī)安裝說明:

直角行星減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序:

1,將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)行星減速機(jī)入力軸里

2,將螺絲鎖緊(伺服與減速機(jī)的聯(lián)接)

3,將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊

4,將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊

5,將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里

直角行星減速機(jī)安裝方法:

1,將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣。

2,如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時(shí),注意軸套上的溝槽必須與減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊。

3,將欲安裝之馬達(dá),放置在平臺(tái)上,并且馬達(dá)出力軸心向上,然后將馬達(dá)固定,并且將鍵移除。

4,小心地將伺服減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入。

5,將行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲,以第一次扭力鎖上。

6,鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲。

7,平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。

8,請(qǐng)勿重力敲擊減速機(jī)之出力軸,避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)。

直角行星減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn):

一,高定位精度:行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使穩(wěn)定性高,加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。

二,高扭力:行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

三,高起動(dòng)性:由于行星式減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動(dòng)性。

四,低噪音:采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機(jī)使用之油脂潤滑,由于流動(dòng)性佳,使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。

五,低齒背隙:在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為46弧分;兩段為68弧分。精密齒背隙在一段為24弧分;兩段為46弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。

六,易安裝:伺服行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì),使行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

七,長壽命:免保養(yǎng):精密研磨齒輪,采用高級(jí)鎳鉻鉬合金鋼材,經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經(jīng)齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機(jī)采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油,由于流動(dòng)性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護(hù)。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封,使得密封性佳。采用西歐名牌滾錐軸承,承受最大軸向徑向負(fù)荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效,使得減速機(jī)長壽命免保養(yǎng)。

直角行星減速機(jī)性能及特點(diǎn):

1,直角行星齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。

2,直角伺服行星減速機(jī)采用德國先進(jìn)的設(shè)備和設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。

3,直角行星齒輪減速機(jī)材料選用高級(jí)的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼,硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。

4,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。

5,使用Life time lubrication/長效潤滑油,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤滑油不泄,整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑劑,免維護(hù)。

6,精密伺服行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。

7,整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確。

8,獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。

9,直角行星式減速機(jī)表面利用無電解鎳處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

10,直角行星減速機(jī)和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。

11,直角精密行星減速機(jī)適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺(tái)達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動(dòng)力傳遞。

12,整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確。

直角行星減速機(jī)具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、精準(zhǔn)定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點(diǎn)。適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺(tái)達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。

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