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    工業機器人是指廣泛適用的能夠自主動作且多軸聯動的機械設備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執行搬運操作與加工制造的任務，目前已大量應用于汽車、電子、信息產品等現代制造業。

    特別是一些在危險、惡劣環境下的作業，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作，都需要由機器人來完成。

    近期，各種跡象表明，世界機器人市場的需求即將進入噴發期，中國潛在的巨大市場需求才初露端倪，統一的國內和國際標準還未成，其核心技術還存在巨大的發展空間，并且與原有產業和制造系統具有自然的聯系，產品的利潤空間極大。

    未來幾年，隨著我國制造業的發展，特別是作為工業機器人主要應用領域的汽車及汽車零部件制造業的發展，工業機器人的裝配量將會快速增長上升。加之工業機器人應用領域正逐漸向電子信息產業以及建筑，采礦等領域延伸，預計未來3-5年工業機器人年均增速有望達到25%左右。此外，由于自動化立體倉庫以每年40-60座水平快速增長，用于物流、搬運的移動機器人每年增幅也將不低于20%。

    工業機器人正在大幅提速，機器人市場前景廣闊，讓我們看下小型機器人發展將會是一個什么樣的趨勢。

    小型機器人發展趨勢

    (1)工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降。

    (2)機械結構向模塊化、可重構化發展。

    (3)工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。