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　　4月下旬，中機聯在長沙組織專家對中聯重科股份有限公司完成的“智能化高適應性混凝土濕噴臺車及其關鍵技術”科技成果進行了鑒定。

　　該項目研發了多關節自由度控制的機械手， 作業覆蓋面達，可以滿足各種截面隧道的施工需求，提升了施工效率。研發了冗余自由度液壓機械手的核心逆運動控制和軌跡規劃算法， 開發了國內工程機械行業首個基于RT-LINX的多關節機械手智能實時運動控制系統，實現了在復雜施工工況環境下，噴嘴對空間任意軌跡的精確跟蹤。

　　突破多關節機械手空間運動姿態的精確實時感知技術，多關節非線性電液精確閉環控制技術，實現了機械手靈活、精確和平穩的運動控制，多臂復合協調運動控制，實現了機械手末端位置和速度的“一鍵操控”技術。

　　采用雙驅動裝置和專有的動力布置方式，對動力傳遞路線進行優化設計，實現雙動力作業，簡單可靠、切換便捷，提高了作業效率；研發的短軸距四驅底盤，機動靈活，轉彎半徑小，采用了底盤功率匹配技術，爬坡性能強，特別適合復雜地形的行駛。項目產品滿足了復雜施工環境對設備提出的高要求，結構合理，性能先進。

　　樣車經國家建筑城建機械質量監督檢驗中心進行整車產品型式檢測，各項技術參數復合國家、企業標準的規定。經用戶使用，反映良好。