dbzz.net 諧波減速機（harmonic drive）是一種齒輪傳動裝置，通過降低轉速和增大轉矩來滿足各種工作機械的需要，廣泛運用在航空航天、航海、機械制造、交通運輸等眾多行業。歐盟支持的MAGDRIVE項目將諧波減速機技術向前推進了一大步，開發了可在太空極寒環境中可靠運行的磁力諧波減速機，并成立了公司MAG SOAR 準備將該產品推向市場。
航天飛船、衛星或探測車使用的諧波減速機在溫差極大的真空中工作，必須特別耐用，但傳統的諧波減速機需要在各個部件之間進行潤滑，在低于零下150攝氏度的條件下容易產生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機不幸卡住了，在太空中更換齒輪或者加潤滑劑可不是一件簡單的事。
MAGDRIVE項目在技術上的一大飛躍是研發了磁力非接觸式諧波減速機，機器的傳動部件彼此不直接接觸，從而克服了上述問題。傳統諧波減速機通過齒輪的嚙合來傳遞轉矩，而新設計則綜合運用了永磁體、軟性磁材料和超導磁力軸承，由磁力波啟動。
項目組進行了低溫運行試驗，驗證了磁力非接觸式諧波減速機在零下210攝氏度低溫時仍可靠運行，可輕松達到每分鐘三千轉。項目負責人相信除航空航天之外，磁力非接觸式諧波減速機在其他領域也有著廣闊的應用前景。
（來源：機經網）
