沖床設(shè)備圖片型號價格 |
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沖床測速發(fā)電機就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機,它的輸出電壓應(yīng)正比于轉(zhuǎn)速,也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定,它的輸出電壓波形應(yīng)當是一條直線,但由于齒槽的影響及整流子換向的影響,在這直線上附著一個微小的交變量。為此,測速反饋電路上都加了濾波電路,這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。沖床反饋信號與給定信號對于調(diào)節(jié)器來說是完全相同的。所以,出現(xiàn)了反饋信號的波動,必然引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié),這樣就引起沖床的振動。 這種情況發(fā)生時,非常容易處理,只要把電機后蓋拆下,就露出測速發(fā)電機的整流子。這時不必做任何拆卸,只要用尖銳的勾子,小心地把每個槽子勾一下,然后用細砂紙光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用無水酒精擦一下,再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時,別碰到繞組,因為繞組線很細,一旦碰破就無法修復(fù),只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦,這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘干,這樣就會拖延修理期限。一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設(shè)定不好,而引起系統(tǒng)振蕩,但最佳的消除這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù),在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1,逆時鐘方向轉(zhuǎn)動,這時可以看出立即會明顯變好,但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小,有時調(diào)不過來,只能改變短路棒,也就是切除反饋電阻值,降低整個調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。 |
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