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松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。

為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了1025％。

此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季上市。
A5系列電機的特點：

功率： 50W5kW 慣量不同
特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下
小型?超輕化： 行業最輕（1kW5kW）
高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit
耐環境性能升級： IP67構造
連接： 全容量連接化

A5系列驅動器的特點

電源：單相AC100V、單/3相AC200V
控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環
控制參數：擴大自動設定范圍
與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級
安裝：與A4互換