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活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。

主要在移動腳手架方面極為廣泛地。