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一、概述

         水平定向鉆機是在不開挖地表的條件下而鋪設各種地下公用設施（管道、電纜）的一種施工機械。適用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流、以及在鬧市區、古跡保護區、農作物和植被保護區等不允許或不能開挖條件下進行煤氣、電力、電訊、天然氣等管線的鋪設水平定向鉆機是在不開挖地表的條件下而鋪設各種地下公用設施（管道、電纜）的一種施工機械。適用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流、以及在鬧市區、古跡保護區、農作物和植被保護區等不允許或不能開挖條件下進行煤氣、電力、電訊、天然氣等管線的鋪設或更換。該機具有扭矩大、回拖力大、動力頭無級變速、機動靈活、施工效率高的特點，適用于我國大部分地區的土壤條件使用，基本滿足了中等非開挖工程項目的要求。

或更換。該機具有扭矩大、回拖力大、動力頭無級變速、機動靈活、施工效率高的特點，適用于我國大部分地區的土壤條件使用，基本滿足了中等非開挖工程項目的要求。

二、主要部件結構及特點

１．總體布局：

整機主要有底盤行走機構，動力頭，動力頭推拉系統，發動機系統，導軌裝置，電氣系統，液壓系統，雙夾緊器，地錨機構，鉆桿鉆頭，操作臺，定位導向系統，泥漿系統等組成。該機具有履帶行走，全液壓操縱，帶有鉆桿自動裝卸裝置，操作輕便，安全可靠。

２．底盤

底盤為液壓驅動，橡膠履帶，剛性焊接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，行走裝置主要包括履帶張緊裝置，履帶總成，驅動輪，導向輪，承重輪，拖鏈輪及行走減速機等組成。

車架為兩縱梁及多條橫梁整體焊接而成，兩縱梁前部設置了導向輪及張緊裝置，后部設置了驅動輪及其傳動裝置。

３．發動機系統

發動機系統選用國產康明斯渦輪增壓水冷發動機，發動機最大轉速2400ＲＰＭ，散熱器等附件選用國產配套件，燃油箱自制，容積不小于500Ｌ。

４．液壓系統

液壓系統采用三聯齒輪泵，主回路采用閉式回路控制系統，壓力設定為25ＭＰa，主泵可采用進口元件，但馬達及管件優先選用國產優質元件。液壓系統應主要實現如下功能：

（1）履帶底盤的行走，轉向，制動；

（2）動力頭的正反向旋轉；

（3）動力頭的推拉進給（馬達）：

（4）導軌的傾角調整油缸的伸縮；

（5）自動更換鉆桿馬達的控制；

（6）泥漿泵驅動馬達的單向控制；

（7）多種液壓壓力顯示（動力頭，動力頭的推拉進給，泥漿泵）。

５．電氣系統

電氣系統采用24Ｖ直流供電，電氣系統功能主要具有發動機啟動，熄火，水溫，油位，工作小時表，機油溫度等檢測功能；液壓系統的電磁換向功能，各顯示、控制元件均設計在操作臺兩側、發動機罩后尾端面處、后操縱臺易操作位置。

６．動力頭

動力頭由液壓馬達驅動，高速液壓馬達通過減速機驅動，可實現動力頭的高速運行，效率高；動力頭選用鑄造殼體，結構美觀，抗沖擊，壽命長。

７．動力頭推拉裝置

動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執行機構，采用雙倍增力傳動型式。滑架與底盤通過后液壓油缸來調節滑架的傾角。滑架傾角在022°可調。

8．雙夾緊器

雙夾緊器位于鉆機的前部，采用油缸作用，雙油缸直接夾持機構。其中一夾緊器采用單獨油缸推拉可繞軸旋轉。與另一夾緊器產生相對旋轉，以便鉆桿拆卸，雙夾緊器帶浮動機構。

9．地錨機構

地錨機構起整機錨固作用，位于整機的前端，可提高整機作業穩定性。

10．鉆桿鉆頭及導向裝置

鉆桿為高強度鋼管制造，每節長度為３m，直徑Φ73mm，錐管螺紋聯結。主機配置150m鉆桿，可根據用戶需要增加數量。鉆頭包括鉆進鉆頭和擴孔器，擴孔器直徑Φ200Φ630mm，可分為流道式擴孔器，螺旋條式擴孔器等。手持式導向系統由三部分組成：孔內探頭，地表手持式接收機和鉆機同步顯示器。目前擬選用金地公司的JD-300型導向儀或SE公司的產品，具體可由用戶選用。