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    無人駕駛飛行器（UAV或無人駕駛飛機）是一種無人駕駛飛行器。其飛行由自主導航或者由一個地面上的飛行員通過遠程遙控。除了眾所周知的軍事無人機，也有眾多民用無人機飛行器。無人機通常應用于危險或者乏悶的任務（不停往返于飛行測線之間）。

 優點      

隨著應用技術的成熟和小型化如自動駕駛儀，無人機的民用應用顯著增加。

無人飛行器可用于執行航空地球物理調查，特別是航磁測量，繪制出的地磁圖反映

地球磁場在空間的變化可以用于潛藏礦產調查地區進一步的地質學理解。

無人機航磁調查可以承擔危險，遙遠或者對于有人駕駛飛機來說比較昂貴的地區的磁探。

在地質環境和安全標準禁止有人駕駛飛機磁測系統的環境下，無人機磁探可以根據最佳的地形空間來承擔

探測任務甚至提供更好質量的探測數據。

 特性

GEM無人機磁測系統的核心設備是兩個靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀。

基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業內最高的靈敏度。

通過RS-232或RS-485接口,磁力儀可實時下行傳輸數據，以提供可視化的信號質量控制。

 磁力儀系統獨立于UAV運行，但磁測結果需要和UAV的GSP導航系統數據關聯才能生成磁場隨空間變化的航磁圖。

對于需要高分辨率的應用，一些附屬的軟硬件系統需要用來處理來自UAV自身的磁場干擾。

這些系統包括（非常類似于有人駕駛飛機系統）

梯度磁力儀子系統

·          2個0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統

·          飛行后補償軟件

航磁梯度補償32系數用于補償UAV飛行中的機動在地球磁場下產生的磁場干擾

磁場干擾中來源于飛行器自身的磁性和電子系統產生的電磁干擾，也可通過軟件進行抵消。

飛行姿態傳感器（慣性測量裝置或者3軸磁通門磁力儀）用于監測UAV對于磁場環境的方向的一系列變化，如翻轉，俯仰，偏航等4基數。采集的數據用于處理飛機機動的磁干擾數學模型。

磁力梯度儀
測量范圍: 15,000 至to 120,000 nT 
梯度容差: 50,000 nT/m 
采樣速度:10，20Hz
磁補償性能
改進率(總場):
10 – 20 （通常）

補償精度
飛行狀態下標準偏差大約~ 20 pT 
矢量磁力儀

高精度磁通門磁力儀及GEM MUX數據采集和電力分配系統提供了高分辨率的16位的A / D轉換
工作環境
工作溫度:-40°C + 55°C
儲存溫度:-70°C + 55°C