殿上欢,好看的历史书籍推荐,最好看的小说排行

設為首頁 | 添加收藏 | 網(wǎng)站地圖 | 聯(lián)系我們
免費注冊 | 登錄 | 會員服務 | 廣告服務 | 建議留言

首頁 | 招商 | 代理 | 企業(yè) | 產(chǎn)品 | 求購 | 軟件 | 展會 | 新聞 | 招聘 | 人才 | 材料價格 | 商務中心

您在使用過程，發(fā)現(xiàn)BUG通過在線問題提交由開發(fā)人員確定后，本站將會給予一個月廣告展示機會！

位置：首頁 -> 行業(yè)新聞 -> 國際市場

多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機器人啟動開發(fā)
發(fā)表日期：[2013-09-20]
dbzz.net 近日，江蘇省科技支撐計劃重點項目“多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機器人開發(fā)及示范應用”項目啟動會在常州召開。

　　據(jù)悉，此次江蘇省科技廳立項的“多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機器人開發(fā)及示范應用”重點項目，由中科院先進制造所牽頭組織實施，聯(lián)合江蘇省三家高校、兩家企業(yè)與數(shù)控所共同研發(fā)，計劃三年內(nèi)完成。同時，根據(jù)江蘇省科技廳有關項目實施的有關要求，在注重研發(fā)的同時，探索實行“項目經(jīng)理制”，嘗試由項目經(jīng)理人負責項目實施的全過程，督促各個課題的順利開展。

　　據(jù)介紹，該項目以研制下一代多功能冗余自由度雙臂工業(yè)機器人為首要目標，將攻克一系列關鍵技術(shù)，包括雙臂工業(yè)機器人虛擬樣機建模與系統(tǒng)仿真、機電一體化關節(jié)等關鍵功能部件開發(fā)、欠驅(qū)動手爪的創(chuàng)新設計、高強度輕量化本體精密制造工藝、多傳感器信息融合與內(nèi)外部環(huán)境感知、目標識別與精確定位技術(shù)、多任務運動規(guī)劃與智能決策、雙臂協(xié)調(diào)控制與運動伺服控制、以及機器人集成測試與模擬多工況測試等。多功能冗余自由度雙臂協(xié)作工業(yè)機器人，可以像人的兩個手臂一樣，進行雙臂的協(xié)調(diào)操作和精細安裝，并在諸如航空航天、汽車電子、高端裝備以及特種作業(yè)環(huán)境下應用，是下一代工業(yè)機器人發(fā)展的重點。

　　啟動會上，項目內(nèi)6個課題負責人分別匯報了課題任務的具體研究計劃、研究方案與目前的研究進展，其中包括“冗余自由度雙臂工業(yè)機器人虛擬樣機的研究、設計與開發(fā)”，“7自由度冗余機械臂一體化關節(jié)的結(jié)構(gòu)設計”，“雙臂機器人本體制造工藝與關鍵功能部件研制”，“基于ROS的開放式機器人控制系統(tǒng)”，“基于RTAI的實時Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)造”，“基于視覺與激光等多傳感器融合的精確定位技術(shù)”。

　　與會專家圍繞著項目與課題的研究研究內(nèi)容、經(jīng)費分配以及實施方案等暢所欲言，認為該項目對下一代工業(yè)機器人的研發(fā)具有重要的意義，同時也具挑戰(zhàn)性，對項目的研究內(nèi)容、目標和研究方案進行了細致和充分的討論，重點討論了項目的關鍵技術(shù)難點以及創(chuàng)新點，并對該項目的具體實施方案和階段性目標提出了中肯建議，為項目的順利實施，打下了堅實的基礎。專家希望項目組在攻克關鍵技術(shù)和研制樣機方面，通力協(xié)作，不計得失，克服困難，保質(zhì)保量完成任務目標，研制出我國第一臺雙臂協(xié)作的冗余自由度工業(yè)機器人樣機，并力爭實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。（來源：機經(jīng)網(wǎng)）
免責聲明：本文僅代表作者個人觀點，與東北制造網(wǎng)無關。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實，對本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證、承諾，并不負任何及連帶責任，請讀者僅作參考，并請自行核實相關內(nèi)容。聯(lián)系時請說明在東北制造網(wǎng)上看到的

【招商】透氣膠貼醫(yī)用膠布三伏貼空貼印康優(yōu)粘...[09-15]
【招商】三伏貼空貼_空白穴位貼[09-15]
【招商】三伏貼膏藥布膠布[09-15]
【招商】三九貼三九敷貼[09-15]
【招商】PU膜 PU薄膜 TPU膜 TPU薄膜防水透氣膜...[09-15]
【招商】印康三伏貼空白貼加墊圈型[09-15]
【招商】三伏貼空白貼三伏貼空貼加墊圈型[09-15]
【招商】印康三伏貼空貼[09-15]
【招商】三伏貼空貼三伏貼空白貼穴位空貼[09-15]
【招商】穴位固定貼冬病夏治三伏貼[09-15]
【招商】透氣膠貼醫(yī)用膠布三伏貼空貼[09-15]
【招商】肚臍貼空貼穴位固定貼[09-15]
【招商】穴位貼敷治療貼一次性空白貼無藥空白...[09-15]
【招商】定點救治醫(yī)院廢氣消毒除菌裝置[09-08]
【招商】塑料板材生產(chǎn)線設備 GPPS塑料片板材機組...[09-02]
【招商】PVC同質(zhì)透芯卷材生產(chǎn)線同透地板設備[09-02]
【招商】博宇LVT地板卷材生產(chǎn)線機械設備[09-02]
【招商】石塑地板設備技術(shù)[09-02]
【招商】同質(zhì)透心PVC卷材地板擠出生產(chǎn)線[09-02]
【招商】新一代PVC地板生產(chǎn)線機械設備[09-02]

最新展會
2025上海科隆五金展 [2025-10-10到2025-10-12]
2025中國國際五金展（科隆國際五金展） [2025-10-10到2025-10-12]
2025年日本電子高新科技展覽會(CEATEC JAPAN) [2025-10-14到2025-10-17]
2025第33屆深圳禮品、飾品、工藝品展覽會 [2025-10-20到2025-10-23]
2025年10月韓國電子展覽會 Korea Electronics Show [2025-10-21到2025-10-24]
2025年臺北國際電子商務暨電子設備展 [2025-10-22到2025-10-24]
還剩少量席位！2025第二十二屆深圳充電樁展覽會 [2025-11-14到2025-11-16]
2026第110屆上海勞保會4月7-9日舉辦 [2025-11-14到2025-11-16]
華交會 | 2026第34屆上海華東進出口商品交易會 [2026-3-1到2026-3-4]
GFE2026第50屆廣州國際餐飲加盟展 [2026-3-4到2026-3-6]
2026第六屆福州跨境電商交易會 [2026-3-18到2026-3-20]
2026第六屆CHWE深圳跨境電商展（春季） [2026-3-30到2026-4-1]

網(wǎng)站首頁 - 關于我們 - 使用協(xié)議 - 免責條款 - 版權(quán)隱私 - 網(wǎng)站地圖 - 友情鏈接 - 廣告服務 - 會員服務 - 免費注冊 - 聯(lián)系方式

問題請通過在線提問反饋 | 在線客戶QQ：105452034 | 收費會員及廣告咨詢電話13332201705 技術(shù)支持：遼寧衡駿節(jié)能科技有限公司

為獲得最佳瀏覽效果，建議使用IE7以上，或Firefox7以上瀏覽器

經(jīng)營性網(wǎng)站
備案信息

百強網(wǎng)站
誠信聯(lián)盟

網(wǎng)絡110
報警服務

不良信息
舉報中心

久久国产自偷自免费一区100-久久国产自偷自偷免-久久国产综合精品欧美-久久国内精品自在自线400部o-久久国内精品自在自线观看