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ZRJ31.5系列架柱式乳化液鉆機是以高壓乳化液為動力，驅動柱塞馬達輸出工作扭矩。該鉆機為積木式、組合靈活、拆裝方便，它具有安全防爆、轉距大、轉速高、重量輕、體積小、效率高、結構簡單、維修方便等特點。因此本鉆機工作效率高、工人操作勞動強度低、進尺費用少；本鉆機可接用井下工作面的高壓乳化液，方便可靠。所以它是煤礦行業必備設備之一。

本鉆機主要用在探測地質構造煤層、探放水、瓦斯、煤層注水、卸放壓力孔，巷道幫錨桿孔的鉆孔及錨桿的攪拌和螺母的安裝，也可用于巖巷樹脂錨桿的攪拌和螺母的安裝。